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대구캠퍼스 본문

작업실현황

01 계측제어실  EMI분석기 디지털멀티미터기 Oscilloscope 함수발생기 Power Supply 전력 품질 Analyzer  02  용접부스실 하이브리드 용접기 증강현실용접시뮬레이터  03 실감미디어실 360자이로 VR 디지털카메라  04 3D 프린팅실 3D 스캐너 3D 프린터(보급형) 3D 프린터 Laser 가공기  05 종합기계실 5축 가공기 머시닝센터 CNC선반 드릴머신 범용선반 범용밀링  06 CAD/CAM실
 
장비보유내역
장비보유내역 테이블
실습실 장비명 규격 비고
ML실 GPU워크스테이션 ■ 고성능 GPU가 탑재되어 원활한 딥러닝 학습이 가능한
    워크스테이션으로 구성된 실습실
■ 대표사양
- Intel Xeon Silver 4215R
- Ram: 64Gb
- GPU: NVidia Qurdro 5000 (GPU 메모리 16G)
■ 대표 SW 장비
- Anaconda, TensorFlow,  
Matlab & Simulink
- Oracle DB
- 가상화 SW
23대
AI
Application Lab
지능형
영상감시 시스템
■ CCTV 4대에서 획득한 영상을 분석하여 특정구역
    침입, 배회, 쓰러짐 등을 감지
■ 주요 구성
- IP기반 CCTV 4종, 영상기록장치(NVR) - 서버실에 위치
  영상분석용 워크스테이션, 사용자 UI용 PC 등"
1Set
머신 비전
검사시스템
■ 생산된 제품의 양불을 판정하여 분류하는 시스템
- 제품의 영상을 획득하고, 딥러닝알고리즘으로 판별"
1대
영상인식 기반
협동로봇 시스템
■ 인공지능과 장기 대국을 할 수 있는 시스템
- 강화학습을 통한 수 계산 알고리즘
- 인공지능의 수계산에 따라 장기 기물을 Pick & Place 하는
  협동로봇으로 구성
- 협동로봇: UR5 x 2대
- 사람vs사람, AI vs 사람 대국 가능
1Set
VR 시뮬레이터 ■ 협동 로봇과 이를 가상 공간에 구현한 CPS로 구성
- 로봇 티칭을 통해 간단한 프로그램 시연 (커피 접대)
- VR 장비를 통해 원격지에서 모니터링
1Set
AI 모바일
플랫폼 장비
■ ROS 기반의 모바일 로봇으로 얼굴인식/음성안내/길찾기 등
    어플리케이션을 구현 가능
4대
Maker
Space

 
자율주행 플랫폼

 
■ 도로 환경을 축소 구현한 주행 트랙과 그 위에서 동작하는
    자율 주행 차량으로 구성
- LiDar 및 영상 센서 활용
- 차선 인식, 보행자(장애물) 인식, 신호등 인식
1Set
GPU 인식보드
 
■ Nvidia Xavier 보드
- 고성능/소형 시제품 구현에 활용 가능한 GPU 보드
23대

Agile실
(프로젝트 실)
"지능형 IoT
실습장치"
 
■ 각종 센서 및 통신 모듈로 구성된 IoT 실습 장치
- 컨트롤러: Nvidia Jetson Nano
- 온/습도/자이로 센서 등 지원
- Cloud 서버를 이용한 데이터 수집 / 대쉬 보드
23대
3D 스캐너
 
■ 핸드 핼드 형 3D 스캐너 2대
스테레오 카메라
 
■ 스테레오 영상 획득 용 장비
- Microsoft Azure Kinect
5대
열화상 카메라
 
■ 열영상 획득 용 장비 2대
MCU 컴파일러
 
■ 임베디드 보드용 프로그램 컴파일러
- ARM CC
23copy
서버실 DBMS 서버
 
■ 데이터 베이스 서버
- Oracle DBMS 활용
3대
Hadoop 서버
 
■ Hadoop Eco System 구축 용 서버
- 마스터1대 및 슬레이브 2대 구성
- 2개의 클러스터 구축
- Hadoop / Spark / Hive / Maria DB 로 구성
6대
범용 서버
 
■ 웹 서버, 가상화 서버 등 범용 서버 실습 장비 6대
 
데이터 저장장치 ■ 대용량 데이터 저장 장치 1대