교수소개

• 
  조승근

  • 직위교수(메카트로닉스학과장)
  • 주요과목로봇제어,프로그래밍실습
  • 연구실1공학관-2161
  • 연락처055-279-1897
  • E-mailrlrkcka@kopo.ac.kr
  • 주요경력창원시청 기술자문위원 (현)
    한국실천공학교육학회 연구이사(현)
    한국스마트데이터협회 평가위원(현)
    조달청 평가위원(현)
    LG전자 제어연구소 책임연구원(전)
    Hitach-LG Data Storage 주임연구원(전)
    S&T모티브(구 대우정밀) 연구원(전)
  • 주요실적예제로 배우는 아두이노 제어실습 (단독저자)
    Power Converter and cooking apparatus including the same(미국 단독 특허)
    석사 논문: 단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어
    박사 논문: 가변 속도 이동로봇의 위치 추정에 관한 정밀도 향상에 관한 연구
    Teleoperation of a Mobile Robot Using a Force - Reflection Joystick With Sensing Mechanism of Rotating Magnetic Field (MECHATRONICS, SCI,제1저자)
    Localization of a high - speed mobile robot using global features (ROBOTICA, SCI, 제1저자)
    A Dynamic Localization Algorithm for a high speed mobile robot using Indoor GPS (ROBOTICA, SCI, 제1저자)
  • 연구분야프로그래밍(파이썬 / C언어 등)
    임베디드시스템제어(아두이노 / 라즈베리파이, 젯슷나노 등)
    데이터사이언스 / AI
• 
  김용규

  • 직위교수
  • 주요과목
  • 연락처051-330-7700
  • E-mailkyk@kopo.ac.kr
• 
  박운재

  • 직위교수
  • 주요과목프로그래밍실습, 시퀀스실습
  • 연구실1공학관-3180
  • 연락처055-279-1895
  • E-mailwjpark@kopo.ac.kr
• 
  안휘웅

  • 직위교수
  • 주요과목공유압,시퀀스제어
  • 연구실1공학관-2051
  • 연락처055-279-1883
  • E-mailhuahn@kopo.ac.kr
  • 주요경력창원시 기술자문위원 (현)
    중소기업기술정보진흥원 기술평가위원(현)
    (사단법인)중소기업융합경남연합회 기술자문(현)
    울산시 지방건설기술심의 위원(전)
    울산교욱청기술도서심의위원 (전)
    현대전동기(주) 연구원(전)
    현대정공 공작기계사업부 근무 (전)
  • 주요실적신편 전기전자공학(태영문화사)
    GMWIN을 이용한 PLC제어(복두출판사)
    조선디젤 Oil mist Detector 개발에 관한 연구(산업기술교육훈련학회)
    A Study on Inner Loop Tuning for Reduction of Machining Error in NC Lathes(한국정밀공학회)
    무한궤도형 이동로봇의 최적경로 설계에 관한 연구(한국동력기계공학회)
    자기동조법에 의한 헬리콥터 트레이닝 시물레이터의 제어(제어자동화시스템공학회)
    박사논문: 자기동조 제어법을 이용한 강인한 서보제어기의 설계
    (Design of Robust Servo Controller Using Self-Tuning Method)
  • 연구분야자동제어 시스템설계
    서보 모터 설계
    공유압회로 설계 및 분석
• 
  정영호

  • 직위교수
  • 주요과목PLC제어실습,임베디드제어실습
  • 연구실1공학관-2121
  • 연락처055-279-1896
  • E-mailyonghjeong@kopo.ac.kr
• 
  김종욱

  • 직위교수
  • 주요과목기계공작법/센서활용
  • 연구실본관-2100
  • 연락처055-279-1753
  • E-maildolphin89@kopo.ac.kr
  • 주요경력한국산업기술평가관리원 평가위원(현)
    이인텔리전스 과장(전)
    한국전자통신연구원 선임연구원(전)
  • 주요실적석사 논문: Mobile Robot Localization using Genetic Algorithm based on RSSI
    박사 논문: 마름모 패턴이 추가된 캘리브레이션보드를 이용한 스테레오카메라의 동시 보정과 검증
    Image Distortion and Rectification Calibration Algorithms and Validation Technique for a StereoCamera(MDPIElectronics,SCIe,제1저자)
    CNN Algorithm for Roof Detection and Material Classification in Satellite Images(MDPIElectronics,SCIe,제1저자)
  • 연구분야AI 영상 학습 및 자율 주행
    전기 제어 및 임베디드 시스템
• 
  노일수

  • 직위교수
  • 주요과목PLC제어실습, 네트워크제어실습
  • 연구실1공학관-3140
  • 연락처055-279-1889
  • E-mailnohis@kopo.ac.kr
• 
  최국진

  • 직위교수
  • 주요과목로봇공학, 네트워크제어
  • 연구실본관-2150
  • 연락처055-279-1893
  • E-mailkookjin_choi@kopo.ac.kr
  • 주요경력KAIST 해양시스템공학과 연구교수(2009~2013)
    경남로봇산업협회 자문위원(2021~현재)
    한국산업단지공단 자율형 산학연협의체 전문위원(2020~현재)
    한국산업융합학회 운영위원(2020~현재)
    McMaster Univ.(Canada) 방문연구원(2006)
    Nanyang Polytechnic(Singapore) 방문교수(2019)
  • 주요실적국제특허 1건 외 다수
    SCI 2편 외 논문 다수
    국내외 학술대회 논문 다수
    모바일하버 외 국책과제 다수
  • 연구분야휴머노이드로봇개발, 로봇자동화시스템, 인공지능
• 
  정용배

  • 직위산학겸임교원
  • 주요과목
  • 연락처055-713-8369
  • E-mailwjddydqo1@kopo.ac.kr
• 
  문미경

  • 직위학과조교직
  • 주요과목
  • 연락처055-279-1860
  • E-mailansalrud7@kopo.ac.kr