한국폴리텍대학 로봇캠퍼스

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로봇캠퍼스 본문

실습장현황

실습장현황 01 범용실습실 범용밀링 / 범용선반 / 드릴머신 image02 CNC실습실 머시닝센터(5축가공장비) / 머시닝센터(자동공구교환장치) / CNC선반 image03 조립실습실 PLC 자동화 장비 / image04 3차원측정실 3차원측정기 / 2차원측정기 / 표면거칠기 / 투영기 / 공구현민경 image05 3D프린팅 실습실 3D프린터 image06 인쇄 및 도장실습실 실크인쇄기 image07 전기전자실습실 및  데이터검증실 인두 / 디지털회로시험기 / DC전원공급기 / 오실로코프 / 신호발생기 image08 용접실습실 용접장비 image09 그라인더 실습실 그라인더 image10 프로젝트회의실시설 사용
 
시설 및 장비

탑레이저 장비사용
장비보유내역 테이블
실습실 장비명 규격 비고
기계부품생산실 화이버 레이저 커팅기 CW Fiber laser, 레이저출력 750W, Wavelengthe 1070mm(±10nm),냉각능력 2300W, Working Area(1200mm x 900mm), Z-Axis Stroke(100mm), Power Consumption(12.5KVA) 탑레이저 장비사용
협동로봇(RB5R850) 다관절형 6축로봇, Reach 850mm, Payload 5kg, Position Repeatability 0.1mm, IP등급:ip54, 로봇비전카메라, 로봇 암 부착형, 로봇 토크센서 규격용량:200Nm 레인보우로봇제조사
산업용로봇(KR10R1100) 6축 다관절 로봇, 최대반경: 1100mm, 가반하중 : 10kg, 반복정밀도: ±0.01mm
로봇 보호등급:IP54, 스마트패드 8.4inch
KUKA로보틱스제조사
TURRING CENTER(6“) 콘트롤러 : FANUC-OiF, 베드위의 스윙:∅500mm, 새들위의 스윙:∅350mm, 최대 가공경:∅350mm이상, 최대 가공길이:280mm이상, 주축 사이즈 : 6“, 주축회전속도: 5000rpm, 공구터렛:12EA 현대위아, 두산공작기계장비
V-MCT(4+1A) 콘트롤러:FANUC, 테이블크기 1250x560mm, 주축회전수:12000rpm,
주축테이퍼 ISO #40, ATC 공구수량:30EA, 공구규격:BT40&BBT40, 고정도 롤러 LM GUIDE 채택, 제어축:4+1, 기상측정장치(OMV) 블룸노보테스트 
현대위아 KF5600C
3차원 스캐너 비접촉식 3차원 스캐너, 레이저 스캔방식, 터치식 측정 Probe를 동시 사용, 7축 다관절 구성, PSmodel, DGK 모델 측정 및 분석 가능한 S/W, 측정타입:7Axis Protable, 측정반경:2000mm, Point Repeatability:0.033mm, 운용S/W:PowerINSPECT Absolute Arm 8320 장비
3차원 프린터기 조형크기 : 228 * 200 * 300 (노즐1) 228 * 200 * 300(노즐2), 적층두께 : 0.05 ~ 0.4mm, 노즐직영 : 0.4 mm, 프린터 베드 : Flexible Heating Bed 신도리코 모델 DP103, DP303
Co2 레이저 커팅기 작업대는 1060x760mm(±10mm), 작업대 소프트웨어 : 장비전용 컴퓨터에 최신버젼 설치 및 CD  아크릴, 목재 레이저 커팅
전자부품생산실 협동로봇 6축로봇, Payload : 3kg, 동작범위: 500mm
협동로봇을 이용하여 다양한 업무 수행, 협동로봇 실습
 
오실로스코프 200MHz, 4ch  
함수발생기 1uHz~25MHz, 2ch  
전원공급기 0~3A, 0~30V, 2ch  

부품조립생산실
스마트 생산자동조립 및 이송시스템  3000(L)x2000(H)mm, 물류자동화시스템
(데이터관리용 서버PC, AC서보모터 제어용 모션드라이브)
 
산업용 PC (CX5130) Intel Atom 1.75Ghz, 인텔 아톰 프로세서 디지털입력/출력 각 32점, 아날로그 입력/출력 (DC 0~10V)  
볼트체결기(NSBI NSRI) DC15V 1A, 자동볼트체결 및 나사공급유닛, 서보모터 등  
모바일로봇 적재중량 : 90kg, 6축 로봇, 동작시간 10시간
모바일로봇 위에 협동로봇을 장착하여 릴레이 조립과 같은 정밀한 작업 수행
 
스마트생산협동로봇시스템 6축로봇, Payload : 6kg, 동작범위: 900mm
협동로봇을 이용하여 드론조립 및 이송작업 수행, 협동로봇 실습
 

응용로봇실습실,공정모니터링실
협동로봇 6축로봇, Payload : 3kg, 동작범위: 500mm
협동로봇을 이용하여 다양한 업무 수행, 협동로봇 실습
 
SCADA Tag 75, 다양한 산업용 통신 지원
원격 데이터수집 및 제어
 
ARM 개발도구 ARM Compiler(Cortex-M4), 120MHz, STM429ZI  
 
장비현황
공학관(로봇관) 실습 공정