한국폴리텍대학 전국 캠퍼스 안내

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한국폴리텍대학 전국 캠퍼스 지도
 서울.경기: ①Ⅰ대학(1대학) ②Ⅱ대학(2대학)
 강원도: ③Ⅲ대학(3대학)
 충청북도: ④Ⅳ대학(4대학), ■기술대안고교
 충청남도: ④Ⅳ대학(4대학), ★특성화
 전라북도: ⑤Ⅴ대학(5대학), ●인재원, ◆신기술교육원
 전라남도: ⑤Ⅴ대학(5대학)
 경상북도: ⑥Ⅵ대학(6대학), ★특성화
 경상남도: ⑦Ⅶ대학(7대학), ★특성화
 제주도: ①Ⅰ대학(1대학)
  • Ⅰ대학
  • Ⅱ대학
  • Ⅲ대학
  • Ⅳ대학
  • Ⅴ대학
  • Ⅵ대학
  • Ⅶ대학
  • 특성화
  • 인재원
  • 신기술교육원
  • 기술대안고교
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한국폴리텍대학 창원캠퍼스

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창원캠퍼스 본문

메카트로닉스공학

교수소개

  • 조승근 교수 사진
    조승근
    • 직위교수(메카트로닉스학과장)
    • 주요과목로봇제어,프로그래밍실습
    • 연구실1공학관-2161
    • 연락처055-279-1897
    • E-mailrlrkcka@kopo.ac.kr
    • 주요경력창원시청 기술자문위원 (현)
      한국실천공학교육학회 연구이사(현)
      한국스마트데이터협회 평가위원(현)
      조달청 평가위원(현)
      LG전자 제어연구소 책임연구원(전)
      Hitach-LG Data Storage 주임연구원(전)
      S&T모티브(구 대우정밀) 연구원(전)
    • 주요실적예제로 배우는 아두이노 제어실습 (단독저자)
      Power Converter and cooking apparatus including the same(미국 단독 특허)
      석사 논문: 단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어
      박사 논문: 가변 속도 이동로봇의 위치 추정에 관한 정밀도 향상에 관한 연구
      Teleoperation of a Mobile Robot Using a Force - Reflection Joystick With Sensing Mechanism of Rotating Magnetic Field (MECHATRONICS, SCI,제1저자)
      Localization of a high - speed mobile robot using global features (ROBOTICA, SCI, 제1저자)
      A Dynamic Localization Algorithm for a high speed mobile robot using Indoor GPS (ROBOTICA, SCI, 제1저자)
    • 연구분야프로그래밍(파이썬 / C언어 등)
      임베디드시스템제어(아두이노 / 라즈베리파이, 젯슷나노 등)
      데이터사이언스 / AI
  • 안휘웅 교수 사진
    안휘웅
    • 직위교수
    • 주요과목공유압,시퀀스제어
    • 연구실1공학관-2051
    • 연락처055-279-1883
    • E-mailhuahn@kopo.ac.kr
    • 주요경력창원시 기술자문위원 (현)
      중소기업기술정보진흥원 기술평가위원(현)
      (사단법인)중소기업융합경남연합회 기술자문(현)
      울산시 지방건설기술심의 위원(전)
      울산교욱청기술도서심의위원 (전)
      현대전동기(주) 연구원(전)
      현대정공 공작기계사업부 근무 (전)
    • 주요실적신편 전기전자공학(태영문화사)
      GMWIN을 이용한 PLC제어(복두출판사)
      조선디젤 Oil mist Detector 개발에 관한 연구(산업기술교육훈련학회)
      A Study on Inner Loop Tuning for Reduction of Machining Error in NC Lathes(한국정밀공학회)
      무한궤도형 이동로봇의 최적경로 설계에 관한 연구(한국동력기계공학회)
      자기동조법에 의한 헬리콥터 트레이닝 시물레이터의 제어(제어자동화시스템공학회)
      박사논문: 자기동조 제어법을 이용한 강인한 서보제어기의 설계
      (Design of Robust Servo Controller Using Self-Tuning Method)
    • 연구분야자동제어 시스템설계
      서보 모터 설계
      공유압회로 설계 및 분석
  • 정영호 교수 사진
    정영호
    • 직위교수
    • 주요과목PLC제어실습,임베디드제어실습
    • 연구실1공학관-2121
    • 연락처055-279-1896
    • E-mailyonghjeong@kopo.ac.kr
  • 최국진 교수 사진
    최국진
    • 직위교수
    • 주요과목로봇공학, 네트워크제어
    • 연구실본관-2150
    • 연락처055-279-1893
    • E-mailkookjin_choi@kopo.ac.kr
    • 주요경력KAIST 해양시스템공학과 연구교수(2009~2013)
      경남로봇산업협회 자문위원(2021~현재)
      한국산업단지공단 자율형 산학연협의체 전문위원(2020~현재)
      한국산업융합학회 운영위원(2020~현재)
      McMaster Univ.(Canada) 방문연구원(2006)
      Nanyang Polytechnic(Singapore) 방문교수(2019)
    • 주요실적국제특허 1건 외 다수
      SCI 2편 외 논문 다수
      국내외 학술대회 논문 다수
      모바일하버 외 국책과제 다수
    • 연구분야휴머노이드로봇개발, 로봇자동화시스템, 인공지능
  • 김종욱 교수 사진
    김종욱
    • 직위교수
    • 주요과목기계공작법/센서활용
    • 연구실본관-2100
    • 연락처055-279-1855
    • E-maildolphin89@kopo.ac.kr
    • 주요경력한국산업기술평가관리원 평가위원(현)
      이인텔리전스 과장(전)
      한국전자통신연구원 선임연구원(전)
    • 주요실적석사 논문: Mobile Robot Localization using Genetic Algorithm based on RSSI
      박사 논문: 마름모 패턴이 추가된 캘리브레이션보드를 이용한 스테레오카메라의 동시 보정과 검증
      Image Distortion and Rectification Calibration Algorithms and Validation Technique for a StereoCamera(MDPIElectronics,SCIe,제1저자)
      CNN Algorithm for Roof Detection and Material Classification in Satellite Images(MDPIElectronics,SCIe,제1저자)
    • 연구분야AI 영상 학습 및 자율 주행
      전기 제어 및 임베디드 시스템
  • 이해진 교수 사진
    이해진
    • 직위교수
    • 주요과목3D모델링실습,도면해석학
    • 연구실1공학관-2150
    • 연락처055-279-1845
    • E-maildodo4326@kopo.ac.kr
  • 김서현 교수 사진
    김서현
    • 직위교수(초빙)
    • 주요과목CAD실습, 기계제도
    • 연구실본관-2130
    • 연락처055-279-1857
    • E-mailksh213@kopo.ac.kr
  • 지유진 교수 사진
    지유진
    • 직위학과조교직
    • 주요과목
    • 연락처055-279-1860
    • E-mailyujin@kopo.ac.kr