교수소개

• 
  김종욱

  • 직위교수(메카트로닉스학과장)
  • 주요과목기계공작법/센서활용
  • 연구실1공학관-3171
  • 연락처
  • E-maildolphin89@kopo.ac.kr
  • 주요경력한국산업기술평가관리원 평가위원(현)
    이인텔리전스 과장(전)
    한국전자통신연구원 선임연구원(전)
  • 주요실적석사 논문: Mobile Robot Localization using Genetic Algorithm based on RSSI
    박사 논문: 마름모 패턴이 추가된 캘리브레이션보드를 이용한 스테레오카메라의 동시 보정과 검증
    Image Distortion and Rectification Calibration Algorithms and Validation Technique for a StereoCamera(MDPIElectronics,SCIe,제1저자)
    CNN Algorithm for Roof Detection and Material Classification in Satellite Images(MDPIElectronics,SCIe,제1저자)
  • 연구분야AI 영상 학습 및 자율 주행
    전기 제어 및 임베디드 시스템
• 
  최국진

  • 직위교수(산학협력단장)
  • 주요과목로봇자동화시스템, 피지컬AI
  • 연구실1공학관-2120
  • 연락처055-279-1893
  • E-mailkookjin_choi@kopo.ac.kr
  • 주요경력KAIST 해양시스템공학과 연구교수(2009~2013)
    경남로봇산업협회 자문위원(2021~현재)
    한국산업단지공단 자율형 산학연협의체 전문위원(2020~현재)
    한국산업융합학회 운영위원(2020~현재)
    McMaster Univ.(Canada) 방문연구원(2006)
    Nanyang Polytechnic(Singapore) 방문교수(2019)
  • 주요실적국제특허 1건 외 다수
    SCI 2편 외 논문 다수
    국내외 학술대회 논문 다수
    모바일하버 외 국책과제 다수
  • 연구분야휴머노이드로봇개발, 로봇자동화시스템, 인공지능
• 
  김용규

  • 직위교수
  • 주요과목전기전자공학,기초전기전자실습
  • 연구실본관-2100
  • 연락처055-279-1885
  • E-mailkyk@kopo.ac.kr
  • 학력공학박사
  • 주요경력1. 전, 기아정기 ㈜ 기술연구소 선임연구원
    2. 전, 창원시 기술자문위원회 전문위원
    3. 전, 한국산업단지공단 전문위원
    4. 부산광역시 기능경기대회 기술위원장 (2023년)
  • 주요실적저서
    1. 기초전기전자 + 전자회로실습 (2022년 복두출판사)
    2. 전기전자공학 (2025년, 복두출판사)
    논문
    1. 국제 SCI논문 2편
    2. 유기반도체의 Contact resistance 측정 등 다수(대한전자공학회지)
  • 연구분야1. 반도체 전자회로설계
    2. 전자회로 신뢰성 분석
• 
  안휘웅

  • 직위교수
  • 주요과목공유압,시퀀스제어
  • 연구실본관-2110
  • 연락처055-279-1883
  • E-mailhuahn@kopo.ac.kr
  • 주요경력창원시 기술자문위원 (현)
    중소기업기술정보진흥원 기술평가위원(현)
    (사단법인)중소기업융합경남연합회 기술자문(현)
    울산시 지방건설기술심의 위원(전)
    울산교욱청기술도서심의위원 (전)
    현대전동기(주) 연구원(전)
    현대정공 공작기계사업부 근무 (전)
  • 주요실적신편 전기전자공학(태영문화사)
    GMWIN을 이용한 PLC제어(복두출판사)
    조선디젤 Oil mist Detector 개발에 관한 연구(산업기술교육훈련학회)
    A Study on Inner Loop Tuning for Reduction of Machining Error in NC Lathes(한국정밀공학회)
    무한궤도형 이동로봇의 최적경로 설계에 관한 연구(한국동력기계공학회)
    자기동조법에 의한 헬리콥터 트레이닝 시물레이터의 제어(제어자동화시스템공학회)
    박사논문: 자기동조 제어법을 이용한 강인한 서보제어기의 설계
    (Design of Robust Servo Controller Using Self-Tuning Method)
  • 연구분야자동제어 시스템설계
    서보 모터 설계
    공유압회로 설계 및 분석
• 
  정영호

  • 직위교수
  • 주요과목자동제어,센서공학,PLC실습,임베디드제어실습
  • 연구실본관-2150
  • 연락처055-279-1896
  • E-mailyonghjeong@kopo.ac.kr
  • 주요경력한국폴리텍VII대학 창원캠퍼스 전산실장 역임
    메카트로닉스과 학과장 역임
    한국폴리텍VII대학 학생처장 역임
    전국기능경기대회 심사위원(전)
    경남지방기능경기대회 심사장(전)
  • 주요실적석사논문 : Hopfield 인공신경망을 이용한 PID 지능제어기 설계
    저서 :
    - 생산자동화공학 실무 (건기원, 2009.7)
    - 로봇제어실습(한국폴리텍대학, 2007.12)
    - ATmega 128 마이크로컨트롤러(복두출판사, 2012)
    - PLC자동화제어 실무기초 (복두출판사, 2023)
    - PLC자동화제어 실무응용 (복두출판사, 2025)
  • 연구분야인공신경회로망 및 퍼지알고리즘 이용한 인공지능 제어시스템
• 
  김정헌

  • 직위교수
  • 주요과목센서공학, 전기전자기기, 프로그램 언어, PCB 설계
  • 연구실1공학관-3180
  • 연락처055-279-1895
  • E-mailpush3258@kopo.ac.kr
  • 주요경력공학박사 수료
    전자기기기능장
    중소기업기술개발 평가위원
  • 주요실적국방점검 장비,모의사격훈련시스템,발전소 화염검출장치 등(실무20년 개발)
• 
  노일수

  • 직위교수
  • 주요과목PLC제어실습, PC기반제어실습, HMI제어실무
  • 연구실1공학관-3140
  • 연락처055-279-1889
  • E-mailnohis@kopo.ac.kr
  • 학력전기공학박사
  • 주요경력창원시 소프트웨어사업과업심의위원회 전문위원(현)
    기계산업인적자원개발위원회 전문위원(현)
    국가기술자격 세부직무분야별전문위원회 전문위원(현)
    미래산업대비 직업계고 개편 지원사업 컨설팅(현)
    직업교육 혁신지구사업 인재육성 교육 지원사업 전문강사(현)
    한국스마트데이터협회 전문위원(전)
    경상남도기능경기대회 심사위원(전)
    경상남도장애인기능경기대회 심사위원(전)
  • 주요실적MELSEC-Q PLC 자동화제어 실무 응용(복두출판사, 2025)
    가상 제어 장치(Virtual Universe Pro)를 이용한 스마트 시퀀스 및 공유압 제어(GS인터비전, 2023)
    전기 공압 시뮬레이터(autoSIM)를 이용한 AB CompactLogix PLC 기초(GS인터비전, 2020)
    Wiper 머신으로 배우는 스마트팩토리 구현과 모니터링(서울교과서, 2019)
    LabVIEW를 이용한 PC기반의 스마트제조 부품 검사 시스템 연구(한국산업융합학회, 2023)
    UAE 원전 비상디젤발전기 시험설비, 공공처리시설 계측제어 등
  • 연구분야AI 자동화 제어 시스템
    유전체 및 기능성 전기재료의 전기적 특성 평가, 등가회로 모델링 및 복합재료 응용 연구
• 
  조승근

  • 직위교수
  • 주요과목프로그래밍실습, 임베디드제어실습, 피지컬AI제어실습
  • 연구실1공학관-3161
  • 연락처055-279-1897
  • E-mailrlrkcka@kopo.ac.kr
  • 주요경력창원시청 기술자문위원 (현)
    한국실천공학교육학회 연구이사(현)
    한국스마트데이터협회 평가위원(현)
    조달청 평가위원(현)
    LG전자 제어연구소 책임연구원(전)
    Hitach-LG Data Storage 주임연구원(전)
    S&T모티브(구 대우정밀) 연구원(전)
  • 주요실적예제로 배우는 아두이노 제어실습 (단독저자)
    Power Converter and cooking apparatus including the same(미국 단독 특허)
    석사 논문: 단일 홀센서 힘반영 조이스틱을 이용한 모바일 로봇 원격제어
    박사 논문: 가변 속도 이동로봇의 위치 추정에 관한 정밀도 향상에 관한 연구
    Teleoperation of a Mobile Robot Using a Force - Reflection Joystick With Sensing Mechanism of Rotating Magnetic Field (MECHATRONICS, SCI,제1저자)
    Localization of a high - speed mobile robot using global features (ROBOTICA, SCI, 제1저자)
    A Dynamic Localization Algorithm for a high speed mobile robot using Indoor GPS (ROBOTICA, SCI, 제1저자)
  • 연구분야프로그래밍(파이썬 / C언어 등)
    임베디드시스템제어(아두이노 / 라즈베리파이, 젯슷나노 등)
    데이터사이언스 / AI
• 
  도준석

  • 직위교수
  • 주요과목로봇운영실습, 모델링실습, 기계요소설계, CAD/CAM
  • 연구실1공학관-3190
  • 연락처055-279-1859
  • E-mailmermanbard@kopo.ac.kr
  • 학력공학박사
  • 주요경력우성기계 생산과장(전)
    준아ENG 대표(전)
    한국산업인력공단 교육훈련과정 확인지원단 위원
    기계가공기능장
  • 주요실적박사논문 : 0.2리터급 소형 복합재 고압용기 설계 및 성능 평가에 관한 연구 (A Study on the Design and Performance Evaluation of a 0.2-Liter Class Small Composite High-Pressure Vessel)
  • 연구분야기구설계 / 로봇제어
• 
  박일환

  • 직위교수
  • 주요과목AI물류로봇, AI머신비전, 머신러닝활용실습
  • 연구실1공학관-2100
  • 연락처055-279-1740
  • E-mailhanahwan@kopo.ac.kr
  • 학력공학박사
  • 주요경력국립창원대학교 연구교수(전)
    국립창원대학교 산학협력단 산학협력중점교수(전)
    ㈜STX조선해양 생산기술연구팀 과장(전)
  • 주요실적석사 논문: 유전자알고리즘을 이용한 24자유도 휴머노이드 로봇의 전신협조 동작에 대한 최적화 연구
    박사 논문: 4축 이적재 로봇 설계를 위한 유연 다물체 동역학 해석 및 최적설계에 관한 연구
    특허: 바닥단차조절용 주행장치 및 상기 주행장치를 포함하는 이동식 상향 전처리 블라스팅 장치, 이동 로봇의 위치 및 자세 인식 장치 및 방법, 자율이동대차의 위치인식장치 및 제어방법 등 25건
    논문: “Selection of Motors and Gear Reducers for Four-Axis Palletizing Robots Considering the Motion Characteristics and Dynamic Coupling Effect,” Int. J. Precis. Eng. Manuf. 24, 2269-2278
    “유연 다물체 동역학 해석을 이용한 4축 이적재 로봇의 주요 부품 선정,” 한국기계가공학회, Vol. 21, No. 2, pp. 54~63
    “강교량 재도장 로봇의 모니터링 모듈 시제품 개발,” 드라이브 컨트롤, Vol. 17, No. 4, pp.15-22
    “PSPC 적용을 위한 모서리 밀링 자동화 시스템 개발,” 한국산학기술학회, Vol. 19, No. 5, pp. 122-130
  • 연구분야생산자동화시스템, 물류자동화시스템, 자율주행로봇, 인공지능
• 
  문미경

  • 직위학과조교직
  • 주요과목학과 행정 업무
  • 연락처055-279-1860
  • E-mailansalrud7@kopo.ac.kr